Embedded World: Η Trinamic επιλέγει το Risc-V για έξυπνο τσιπ κινητήρα

Ονομάζεται Rocinante (ονομάζεται και από τους δύο Don Quixote και The Expanse, σύμφωνα με την εταιρεία), ισχυρίζεται ότι είναι ο πρώτος οδηγός κινητήρα με πυρήνα Risc-V - το MCU θα τρέξει το επίπεδο εφαρμογής, παρέχοντας ένα περιβάλλον εργασίας χρήστη ή εκτέλεση πρωτοκόλλων διαύλου , για παράδειγμα.

"Η ενσωμάτωση ισχυρών επεξεργαστών σε ελεγκτές κινητήρα μας δίνει έναν νέο βαθμό ελευθερίας και επιτρέπει χαρακτηριστικά που θα είναι απαραίτητα στο μέλλον - για παράδειγμα παρακολούθηση κατάστασης και προβλεπτική συντήρηση", δήλωσε ο ιδρυτής της εταιρείας και διευθύνων σύμβουλος Michael Randt.

Αυτό είπε, "tτο τμήμα ελέγχου κίνησης συμβαίνει εντελώς στο τμήμα υλικού του τσιπ ", δήλωσε ο Corné Bekkers, διευθυντής μάρκετινγκ της εταιρείας στο Electronics Weekly.

Ο πυρήνας 32bit, η μη πτητική μνήμη 128kbyte eeprom και το 32kbyte sram επιτρέπουν τη διαχείριση χειρισμών που προσανατολίζονται στον τομέα καθώς και βιομηχανικών πρωτοκόλλων υψηλού επιπέδου όπως CANopen ή CANopen-FD. Οι διεπαφές USB και CAN-FD, οι οδηγοί πύλης για κινητήρες 2 ή 3 φάσεων και οι ρυθμιστές μεταγωγής συμπεριλαμβάνονται.

Επί του παρόντος σχεδιάζονται τρεις εκδόσεις του Rocinante, όλες λειτουργούν από 5-30V - έτσι δεν υπάρχουν γενικές μονάδες 3.3V MCU. Όλα απαιτούν εξωτερικά MOSFETs για πλήρη σχεδιασμό (δείτε το διάγραμμα), όλα περιλαμβάνουν μια εσωτερική αντλία φόρτισης για να επιτρέψουν τις γέφυρες να είναι all-n-κανάλι, και όλα μπορούν να παρέχουν 1A πύλη κίνηση.

• TMCR901-TA 6x οδηγών πύλης, 3x τρέχουσα αίσθηση, για κινητήρες χωρίς ψήκτρες και brushed dc, και ηλεκτρομαγνητικά πηνία ή πηνία σε 7x7mm TQFP48
• TMCR902-TA οδηγούς πύλης 8x, 2x αισθητήρα ρεύματος, για κινητήρες stepper και brushed dc, και ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες ή πηνία σε 7x7mm TQFP48
• TMCR961-TA 8x οδηγών πύλης, 3x τρέχουσα αίσθηση, για brushless, stepper και brushed dc κινητήρες, και ηλεκτρομαγνητικά πηνία ή πηνία σε 10,5 × 6,5 mm QFN76

Η τρέχουσα ανίχνευση γίνεται μέσω αντιστάσεων στην κάτω ουρά της γέφυρας του οδηγού ή των γεφυρών

Ο περιορισμός των ακίδων στο μικρό πακέτο (7x7mm) είναι ο λόγος για τον οποίο υπάρχουν δύο επιλογές - η εμπορία ενός ζεύγους μονάδων πύλης για μια τρέχουσα σύνδεση αίσθησης.

Τα μεγάλα πακέτα προσθέτουν επίσης διασυνδέσεις - όλα παίρνουν SPI, UART και CAN-FD, τότε το 961 παίρνει επίσης USB, QSPI και RTMI.

τα πρώτα δείγματα μηχανικής μαζί με τους πίνακες αξιολόγησης (αποκαλούμενα «Landungsbrücke»), τις βιβλιοθήκες ελέγχου κίνησης και τις βιβλιοθήκες κώδικα εφαρμογών αναμένονται πριν από το τέταρτο τρίμηνο του τρέχοντος έτους.

Γιατί το Risc-V, και όχι η παραδοσιακή προσέγγιση Arm Cortex-M;

"Είναι ανοικτού κώδικα, οπότε δεν έχετε το πρόβλημα που μπορεί να αγοράσει ο πάροχος IP", δήλωσε ένας εκπρόσωπος της Trinamic στην Electronics Weekly στο Embedded World - μια αναφορά στην αγορά πρώην ανεξάρτητου Arm από την SoftBank.

Σύμφωνα με ένα Trinamic Statemant: "Οι ενεργοποιητές, οι κινητήρες και τα μηχανικά εξαρτήματα έχουν συνήθως μεγάλη διάρκεια ζωής του προϊόντος, οπότε η μακροζωία των εξαρτημάτων είναι ζωτικής σημασίας για τους κατασκευαστές συσκευών. Το RISC-V ISA [set instruction] είναι σταθερό και δεν υπάρχουν υποχρεώσεις ή συμφωνίες αδειοδότησης που θα μπορούσαν να απαγορεύσουν τη μακροπρόθεσμη οδική χαρτογράφηση, την ανάπτυξη ή τη μεταφορά τεχνολογίας ».

Αλλά ο Risc-V δεν έχει μεγάλο μέρος ενός οικοσυστήματος;

"Το οικοσύστημα εξελίσσεται και υπάρχουν υποσχόμενες εταιρείες που εργάζονται σε αυτό", δήλωσε ο εκπρόσωπος. "Υπάρχουν μερικά πράγματα που λείπουν, αλλά υπάρχει μια κοινότητα για να συζητήσουν τα πράγματα με".

Αναφέρεται ότι ένας νέος τρόπος εργασίας αναδύεται - μια πιο συλλογική προσέγγιση - η Trinamic δεν θα συζητούσε τόσο νωρίς τα νέα προϊόντα (το Rocinante αναμένεται αργότερα το 2019), αλλά με μια κοινότητα ανοικτού πηγαίου κώδικα, υιοθετώντας το Risc- V θα δημοσιοποιηθούν για να επιτρέψουν ανοικτές συνομιλίες με άλλους χρήστες Risc-V.