Η Renesas ετοιμάζει το RX65N MCU για νέο πρωτόκολλο ρομπότ ROS 2

Συγκεκριμένα, ένας πελάτης XRCE-DDS ('Micro XRCE-DDS' από το eProsima) έχει εφαρμοστεί στις 32bit RX65N MCU της Renesas.

"Το λειτουργικό σύστημα ρομπότ - ROS - είναι ένα βασικό πλαίσιο που παρέχει βιβλιοθήκες και εργαλεία που επιτρέπουν στους προγραμματιστές να φέρνουν καινοτομίες στην ρομποτική κοινότητα", δήλωσε η εταιρεία. "Έχει υπάρξει νέο ενδιαφέρον για την επέκταση της πρόσβασης ROS σε ενσωματωμένες μονάδες MCU, οι οποίες επιταχύνουν την ανάπτυξη των ρομπότ υπηρεσίας. Η ανάπτυξη του ROS 2 αντιμετωπίζει αυτές τις ανάγκες. Η υποστήριξη του DDS-XRCE επιτρέπει την ανάπτυξη λογισμικού που ελέγχει τους αισθητήρες και τους ενεργοποιητές που θα ενσωματωθούν στα τελικά σημεία του συστήματος ρομποτικής, όπως η ευημερία, η ασφάλεια, η υποδοχή, το καθαρισμό και τα οικιακά ρομπότ.

Σε μια επίδειξη, ο Renesas συνέδεσε δύο πλακέτες με βάση το RX65N χρησιμοποιώντας DDS-XRCE, μια πλακέτα αισθητήρων που λειτουργούσε ως μάτια και αυτιά ρομπότ, και μια πλακέτα ενεργοποιητή που χειριζόταν τα χέρια και τα πόδια της. Σύμφωνα με την εταιρία, το λογισμικό που χρησιμοποιείται σε αυτή την επίδειξη θα είναι ανοιχτό από την αρχή του χρόνου.

Σύμφωνα με Η σελίδα GitHub της eProsima:
Το Micro XRCE-DDS υλοποιεί ένα πρωτόκολλο πελάτη-διακομιστή για να επιτρέψει σε συσκευές με περιορισμένες πηγές (οι πελάτες εδώ) να συμμετάσχουν σε επικοινωνίες DDS. Ο μικροεπεξεργαστής Micro XRCE-DDS καθιστά δυνατή την επικοινωνία αυτή.
Ο πράκτορας Micro XRCE-DDS ενεργεί εξ ονόματος των πελατών Micro XRCE-DDS και τους δίνει τη δυνατότητα να συμμετέχουν ως εκδότες DDS και / ή συνδρομητές στο χώρο δεδομένων DDS για συνολικά δεδομένα (GDS).
Το Micro XRCE-DDS παρέχει τόσο τον παράγοντα όσο και ένα επίπεδο API που επιτρέπει την υλοποίηση των Πελατών του.